Fremgangsmåte

• Konstruer roboten på en slik måte at lys- og fargesensor blir passert foran på roboten. Den skal peke framover, og ikke ned mot bordet.

• Koble lys- og fargesensoren til EV3 roboten ved hjelp av en kabel. Kabelen skal kobles til en portene merket med 1-4.

• Åpne programmeringsverktøyet.

• Koble roboten til datamaskinen og sjekk at lys- og fargesensor er koblet til nede til høyre.

• Ved å klikke på sensoren i programmet kan en endre mellom lysintensitet og farge. Velg farge.

• Konstruer roboten på en slik måte at ultralydsensoren blir plassert foran på roboten, lavt og mot midten, slik at den er i stand til å se ballen.

• Koble til Ultralydsensoren til EV3 roboten ved hjelp av en kabel. Kabelen skal kobles til en av portene merket med 1-4.

• Finn fram medium motor, og koble den til roboten. Det går fint an å bruke standard plassering av motoren, slik du finner på grunntegningene.

• Koble til medium motor til en av portene merket A-D.

• Konstruer en arm på roboten som plukker med seg riktig løkke.

• Roboten skal få tildelt farge av «Tilfeldig» blokken. Verdiene må være i området som er lik fargene vi har løkker i.

• Roboten skal kjøre fram mot løkken.

• Ultralydsensoren skal fortelle roboten når den skal stoppe.

• Fargesensoren skal lese av fargen på løkken.

  • Dersom fargen stemmer, skal roboten løfte opp løkken.

  NB! Roboten må kanskje flytte seg litt for å få tak i løkken...

  • Dersom fargen ikke stemmer, skal roboten vise et surt fjes.

• Deretter skal roboten snu og kjøre tilbake til basen. NB! Her trengs det litt prøving og feiling...