Om oppgaven

I denne oppgaven skal vi konstruere og programmere roboten til å velge en tilfeldig farge. Deretter kjøre fram til en løkke, finne ut hvilken farge den har og om fargen er riktig, plukke opp løkken og ta den med tilbake til basen. Roboten skal kun velge mellom 3 farger (blå, grønn og gul), slik at det ikke blir for tidkrevende.

Oppgaven passer til:

Fag: Naturfag, Programmering, Teknologi og forskningslære

Anbefalte trinn: 7.trinn - VG2

Tema: Fargesensor, Arm

Tidsbruk: En dobbeltime

Kompetansemål

Naturfag, 7.trinn: utforske, lage og programmere teknologiske systemer som består av deler som virker sammen
Naturfag, 10.trinn: bruke programmering til å utforske naturfaglige fenomener
Naturfag, 10.trinn: bruke og lage modeller for å forutsi eller beskrive naturfaglige prosesser og systemer og gjøre rede for modellenes styrker og begrensinger
Programmering, 10.trinn: bruke grunnleggende prinsipper i programmering, slik som variabler, løkker, vilkår og funksjoner, og reflektere over bruken av disse
Programmering, 10.trinn: utvikle og feilsøke dataprogram som løser definerte problemer, inkludert kontrollering eller simulering av fysiske objekter
Teknologi og forskningslære, VG2: utforske analoge og digitale signaler fra sensorer
Teknologi og forskningslære, VG2: planlegge og utføre reproduserbare forsøk og vurdere hvor pålitelig resultatet er

Forslag til læringsmål

Elevene kan montere og bruke signaler fra sensorer i programmeringen sin på en hensiktsmessig måte.
Elevene kan bruke løkker og sant/usant-setninger i programmering til å skille på fargene.
Elevene kan bruke programmering til å gjennomføre sammensatte arbeidsoppgaver ved å dele inn i mindre deloppgaver.

Forslag til vurderingskriterier

Eleven viser middels måloppnåelse ved å fullføre oppgaven.
Eleven viser høy måloppnåelse ved å videreutvikle egen kode basert på oppgaven.

Forutsetninger og utstyr

Forutsetninger: Elevene burde kunne grunnleggende programmering i LEGO Mindstorms, elevene burde også ha gjort oppgaven: "fargekoder", for å ha verdier til sensorene.
Utstyr: Datamaskin med EV3-programmerings-app installert, og en robot satt opp med farge- og lysintensitetssensor, og løkker roboten kan plukke opp med fargene som skal gjenkjennes.