Om oppgaven

I denne oppgaven, skal vi lage en enkel fjernkontroll til roboten. Når trykksensoren aktiveres skal den utføre ulike oppgaver, alt etter hvor langt i sekvensen den er kommet. Første gang den trykkes skal den kjøre framover. Neste gang skal den svinge til venstre, og tredje gang den trykkes skal den svinge til høyre.

Etter at den har gjennomført alle disse manøvrene i sekvensen, skal den begynne på nytt.

Oppgaven passer til:

Fag: Naturfag, Programmering, Teknologi og forskningslære

Anbefalte trinn: 4.trinn - VG2

Tema: Trykksensor, løkker

Tidsbruk: En enkelttime

Kompetansemål

Naturfag, 4.trinn: utforske teknologiske systemer som er satt sammen av ulike deler, og beskrive hvordan delene fungerer og virker sammen
Naturfag, 7.trinn: utforske, lage og programmere teknologiske systemer som består av deler som virker sammen
Naturfag, 10.trinn: utforske, forstå og lage teknologiske systemer som består av en sender og en mottaker
Programmering, 10.trinn: utvikle og feilsøke dataprogram som løser definerte problemer, inkludert kontrollering eller simulering av fysiske objekter
Teknologi og forskningslære, VG2: utforske analoge og digitale signaler fra sensorer

Forslag til læringsmål

Elevene kan forklare grunnideen bak en trykksensor.
Elevene kan bruke signaler fra sensorer i programmeringen sin.
Elevene kan lage lengre programmeringskoder ved hjelp av løkker.

Forslag til vurderingskriterier

Eleven viser middels måloppnåelse ved å fullføre oppgaven.
Eleven viser høy måloppnåelse ved å videreutvikle egen kode basert på oppgaven.

Forutsetninger og utstyr

Forutsetninger: Elevene burde kunne grunnleggende programmering i LEGO Mindstorms.
Utstyr: Datamaskin med EV3-programmerings-app installert, og en robot satt opp med standardoppsett med trykksensor.