Om oppgaven

I denne oppgaven skal vi ta i bruk en sensor. Den første vi skal ta i bruk er trykksensoren. Trykkesensoren registrerer eventuelle trykk mot den røde delen av sensoren. Ofte kan en forlenge mottakeren for sensoren ved å montere på forlenger.

I denne oppgaven skal vi programmere roboten til å kjøre framover når trykksensoren trykkes inn. Når den slippes, skal roboten stoppe.

Oppgaven passer til:

Fag: Naturfag, Programmering, Teknologi og forskningslære

Anbefalte trinn: 4.trinn - VG2

Tema: Trykksensor

Tidsbruk: En enkelttime

Kompetansemål

Naturfag, 4.trinn: utforske teknologiske systemer som er satt sammen av ulike deler, og beskrive hvordan delene fungerer og virker sammen
Naturfag, 7.trinn: utforske, lage og programmere teknologiske systemer som består av deler som virker sammen
Naturfag, 10.trinn: utforske, forstå og lage teknologiske systemer som består av en sender og en mottaker
Programmering, 10.trinn: utvikle og feilsøke dataprogram som løser definerte problemer, inkludert kontrollering eller simulering av fysiske objekter
Teknologi og forskningslære, VG2: utforske analoge og digitale signaler fra sensorer

Forslag til læringsmål

Elevene kan forklare grunnideen bak en trykksensor.
Elevene kan bruke signaler fra sensorer i programmeringen sin.

Forslag til vurderingskriterier

Eleven viser middels måloppnåelse ved å fullføre oppgaven.
Eleven viser høy måloppnåelse ved å videreutvikle egen kode basert på oppgaven.

Forutsetninger og utstyr

Forutsetninger: Elevene burde kunne grunnleggende programmering i LEGO Mindstorms.
Utstyr: Datamaskin med EV3-programmerings-app installert, og en robot satt opp med standardoppsett med trykksensor.