Handlingsløkker

Ofte treng du at programmet ditt skal vente på at noko skal skje. For å gjere det kan du få ein liten bit kode til å køyre om att og om att, og reagere på ulike input - til dømes at du trykkar på A.

Slike kodesnuttar kallar me while-løkker. I Python kan du lage dei ved å bruke while for å sjekke om noko er sant, og viss det er det blir ei kodeblokk (innmaten i løkka) køyrt. Viss det ikkje er sant, så bryt den ut av løkka, og fortset med reisten av programmet.

Python gjer det enkelt å definere kodeblokker. Si at me har ei hugseliste skrive på papir. Den kan sjå om lag slik ut:

Handle
Reingjere takrenna
Klyppe plena

Viss me vil gjere hugselista meir detaljert, så kan den bli utvida slik:

Handling:
   Egg
   Bacon
   Tomater
Reingjere takrenna:
   Låne stige frå naboen
   Finne hanskar og plastpose
   Returnere stige til naboen
Klyppe plena:
   Tømme grasklypparen når den er full
   Sjekke drivstoffnivå til grasklypparen

Det er åpenbart at hovudoppgåvene er brotne ned til mindre oppgåver med innrykk (indented) under hovudoppgåvene. Slik at Egg, Bacon og Tomater åpenbart er kopla til Handling. Ved å bruke innrykk blir det enklare å få oversikt, og me kan enklare sjå samanhengen mellom ulike oppgåver.

Dette kallast nesting. Me kan bruke nesting til å definere ei kodeblokk som følgjer:

from microbit import *

while running_time() < 10000:
    display.show(Image.ASLEEP)

display.show(Image.SURPRISED)

Funksjonen running_time returnerer antal millisekund sidan micro:bit-en vart starta.

Linja while running_time() < 10000: sjekkar om tida er mindre enn ti tusen millisekund (ti sekund). Viss den er det, så visast Image.ASLEEP. Merk korleis dette er rykka inn under while-løkka akkurat som i hugselista vår.

Det er klart at viss køyretida er større enn eller lik 10000 millisekund, så vil skjermen vise Image.SURPRISED. Kvifor? Fordi vilkåret til while-løkka er usant (running_time er ikkje lengre < 10000). I det tilfellet er løkka ferdig, og programmet vil fortsetje under while-løkka si kodeblokk.

Handtering av løkker

Viss me vil at MicroPython skal reagere på eit knappetrykk bør me plassere den i ei løkke som går evig og sjekke om knappen is_pressed.

Å lage ei løkke som går for alltid er enkelt:

while True
    # gjer noko

Hugs at while sjekkar om noko er sant (True) for å finne ut om den skal køyre kodeblokka eller ikkje. Det er åpenbart at True alltid er sant, så dermed har du laga ei evig løkke!

La oss lage eit veldig enkelt elektronisk kjæledyr. Den er alltid trist viss du ikkje trykkar A. Viss du trykkar B så døyr dyret. (Eg innser at dette ikkje er eit veldig hyggeleg spel, så kanskje du kan klare å forbetre det).

from microbit import *

while True:
    if button_a.is_pressed():
        display.show(Image.HAPPY)
    elif button_b.is_pressed():
        display.show(Image.SKULL)
        sleep(1000)
        break
    else:
        display.show(Image.SAD)

display.clear()

Ser du korleis me sjekkar kva knappar som blir trykt? Me brukte if, elif (kort for "else if") og else. Desse kallast for vilkår og virkar som følgjer:

if noko is True:
    # gjer ein ting
elif ein annan ting is True:
    # gjer ein annan ting
else:
    # gjer endå ein ny ting.

Dette er veldig likt engelsk!

Metoden is_pressed produserer berre to resultat: True eller False. Når du heldt inne knappen returnerer den True, elles returnerer den False. Koden over seier det følgjande på norsk: "For evig og alltid, viss A blir trykt vis eit smilande ansikt, viss B blir trykt vis ein hovudskalle i 1 sekund og bryt deretter løkka, elles vis eit trist ansikt". Me bryt ut av løkka (stoppar programmet frå å køyre for alltid) ved å bruke break.